Эпоха Ивана Грозного
Василий III перед своей смертью в декабре 1533 года завещал престол своему сыну Ивану IV (1547-1584), впоследствии прозванному Грозным. Тогда Ивану Васильевичу было три года, поэтому страной правила его мать княгиня Елена Глинская.
После смерти княгини в 1538 году власть переходит к Боярской думе, состоявшей из враждующих между собой групп московской феодальной аристократии. Правление Боярской Думы, которое сопровождалось борьбой за власть - и в центре и на местах - интригами, заговорами, расхищением государственной казны, привело к ослаблению центра и усилению самовластия местных правителей. Угнетенные произволом бояр в столице страны и других местах люди часто поднимали народные восстания.
Иван IV вступил на престол и официально принял титул Царя и великого князя Всея Руси в 1547 году, как раз в то время, когда Москва была охвачена народными волнениями. Дело дошло до того, что протестующими были убиты несколько представителей царской династии Рюриковичей. Для юного царя стало очевидно, что государству необходимы коренные реформы.
В 1549 году Иван IV, впервые в истории Руси, для обсуждения и решения важнейших государственных вопросов созывает Земский собор - представительносовещательный орган, в состав которого входили представители боярства, духовенства, дворянства, торговоремесленного сословия, а также крестьяне. Одновременно царь сформировал новое правительство из преданных ему людей и называл ее Избранной Радой. В состав правительства вошел целый ряд незаурядных личностей, наиболее яркими среди которых были духовный наставник Ивана IV священник Сильвестр и дворянин Алексей Адашев. Именно Избранной радой в 50-е годы были подготовлены и проведены многие полезные преобразования, повлиявшие на все стороны жизни общества.
В 1550 году был составлен новый Судебник - сборник законов. Судебник был призван улучшить качество правосудия и обеспечить ее подконтрольность представителям местного населения.
В 1551 году был созван собор для «улучшения церковного порядка». На этом соборе был принят документ под названием «Стоглав», состоящий из ста глав, который ограничивал имущественные права церкви.
Иван IV также значительно расширил перечень органов государственного управления, которые назывались тогда приказами, изменив порядок управления городами и другими крупными и мелкими административными единицами. Избранная Рада назначила во все города и земли
начальников-воевод, которым государство платило деньги за службу, а сбор налогов и судебные дела поручила специальным чиновникам, выбираемым из числа дворян.
Проведенная Иваном IV в 1550 году военная реформа сильно укрепила обороноспособность вооруженных сил страны. Впервые в истории России был принят военный устав - «Уложение о службе». Был утвержден принцип обязательной службы представителей привилегированных сословий - князей, дворян и бояр. Одновременно с организацией конного войска, была создана и пехота. Возникло новое регулярное стрелецкое войско, была усилена артиллерия, выпущены новые виды пушек.
Результатом реформ 50-х годов стало формирование сильной централизованной власти, которая ограничила привилегии бояр и повысила роль дворян в государственном управлении страной.