Образование Речи Посполитой.
На северных же территориях основным процессом стало сближение Польского королевства и Великого княжества Литовского. Правление двух последних Ягеллонов, Сигизмунда I (1506-1548 гг.) и его сына Сигизмунда II Августа (1548-1572 гг.), принесло укрепление польско-литовского союза.
Кревская уния 1385 г. объявила Ягеллонов и королями Польши, и великими князьями Литвы. В обоих землях они приобрели несколько разный статус: в Польше выборный и подотчётный сейму, а в Литве - наследственный и зависимый от великокняжеской рады.В 40-х гг. XVI в. среди польской шляхты начали появляться требования унификации устройства обеих территорий по польскому образцу. Предлогом выступала возможная экспансия крепнущего Московского государства. Однако
решительными противниками унии выступили литовские магнаты, которые не желали терять своих привилегий, в том числе на управление страной в отсутствие великого князя. Но на сейме 1569 г. в г. Люблине их сопротивление было сломлено королём Сигизмундом II Августом, который заявил о включении в Польское королевство части земель Великого княжества Литовского (Подляшья, Волынского, Брацлавского и Киевского воеводств). Решительная воля короля привела к заключению второй польско-литовской унии, названной Люблинской. Торжественное приведение к присяге произошло 1 июля 1569 г. С этого времени едиными для обоих государств стал и монарх (выбираемый совместно), и сейм, что автоматически обусловливало проведение общей внешней политики. Была унифицирована монета и введена свободная торговля. В обоих государствах сохранились самостоятельные центральные учреждения, канцелярии, финансы и армия. Однако в судебных гражданских и уголовных процессах судили по отдельным законам, обязательными оставались разные официальные языки (при этом в Великом княжестве Литовском в его качестве выступал русский язык).
Но при всех оговорках на карте Европы возникло новое государство - Речь Посполитая (Rzeczpospolita- от польск. rzecz- «вещь» и pospolita- «общая», что является дословным переводом с латинского на польский выражения Res Publica- «общее дело»), которая просуществовала до 1795 г.
После смерти не оставившего наследников Сигизмунда II Августа был принят принцип избрания короля всей шляхтой на элекционном сейме, когда каждый монарх был обязан присягнуть на «Генриховых артикулах» 1573 г., которые содержали основные принципы шляхетской демократии. Монарх, подписывая артикулы, подтверждал, что новый правитель может быть избран только после смерти предшественника. Король только по согласованию с сеймом мог объявлять войну и вводить налоги, а сам сейм созывать не реже чем раз в два года. «Генриховы артикулы» подтверждали религиозные свободы и оговаривали права шляхты отказывать королю в подчинении.